Los robots surgen en la segunda mitad
del presente siglo. Impulsados por su gran aceptación en la industria
automovilística, son hoy en día un elemento habitual en fábricas y talleres. Tratándose
aún de una tecnología reciente, la robótica es motivo de investigación en la
mayor parte de las universidades y centros de investigación mundial. La
formación del profesional de la ingeniería ha sido sensible a esta realidad
industrial y ha incluido desde finales de los ochenta a la robótica como parte
de sus enseñanzas. En este texto se ha procurado llegar a un adecuado
equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del
funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control)
y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de
utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo.
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